本發(fā)明涉及工程機械設備，尤其是混 合動力液壓挖掘機的動臂流量再生系統(tǒng)，屬于工程機械設備技術領域。 背景技術

　　目前，面對當今世界的能源危機和環(huán)境的惡化，節(jié)能減排已經成為工業(yè)技術發(fā)展的一個重要方向。挖掘機在土方施工中存在著能耗高、能源利用率低的缺點。挖掘機動臂進行著往復的運動，需要頻繁的制動和舉升，大部分勢能都消耗在多路閥口上，不僅造成能源浪費，大量的勢能轉化成熱能，增加了燃料的消耗，而且容易引起液壓系統(tǒng)發(fā)熱，降低元件的壽命。用于挖掘機動臂的節(jié)能方案主要有流量再生和勢能回收兩種，多數挖掘機上動臂采用了流量再生回路，以提高工作裝置的作業(yè)速度，改善復合操縱性能，使液壓系統(tǒng)的能耗降低。但是在動臂下降過程中利用節(jié)流閥（電磁流量閥）調節(jié)動臂液壓缸下降的速度時， 較多的能量浪費在了節(jié)流閥口上，能量利用率較低。隨著混合動力挖掘機的發(fā)展，勢能回收技術逐漸成為動臂節(jié)能的一個重要技術分支，但是單獨利用液壓馬達回收動臂下降的勢能時，動臂液壓缸下腔的能量仍需要主泵提供，能量綜合效率并不高。

發(fā)明內容

　　針對上述問題，本發(fā)明提供一種可回收勢能的挖掘機動臂流量再生系統(tǒng)。

　　本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：帶勢能回收裝置的挖掘機動臂流量再生系統(tǒng)，包括動臂液壓缸、三位四通伺服閥、控制器、溢流閥、電磁流量閥、單向閥、變量泵、油箱和發(fā)動機；控制器與伺服閥、電磁流量閥、變量泵電聯(lián)接；三位四通伺服閥依次與換向閥、液壓馬達連接；液壓馬達與發(fā)電機同軸連接，發(fā)電機的輸出端與超級電容電聯(lián)接； 液壓馬達的出口壓力經馬達單向閥由電磁流量閥控制；換向閥與油箱連接；控制器與換向閥、發(fā)電機、液壓馬達電聯(lián)接。

　　本發(fā)明的有益效果是，綜合了傳統(tǒng)的流量再生系統(tǒng)和勢能回收系統(tǒng)，通過對伺服閥、電磁流量閥、以及變量泵、液壓馬達和發(fā)電機的綜合控制可以實現(xiàn)挖掘機在動臂下降過程中最佳節(jié)能狀態(tài)，并且還可以通過調節(jié)元件不同參數的組合，達到所需的工作狀態(tài)。相比普通流量再生系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以通過回收多余的勢能，避免了在動臂下降過程中，較多的勢能以熱能形式浪費在節(jié)流閥口 ；相比一般的回收勢能的系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以通過流量再生，大大降低主泵的能耗，提高能量利用率。在動臂下降時，不僅能夠通過勢能回收裝置回收動臂下降過程中產生的勢能，而且能夠通過流量再生系統(tǒng)，將回流的液壓油部分供給液壓缸上腔，使系統(tǒng)所需主泵流量最小或為零，從而減少液壓系統(tǒng)中的能量損耗，提高能量的利用率，延長挖掘機的使用壽命。

　　具體實施方式

　　下面結合實施例對本發(fā)明進一步說明。

　　參見圖1，帶勢能回收裝置的挖掘機動臂流量再生系統(tǒng)，包括動臂液壓缸1、三位四通伺服閥2、控制器3、溢流閥4、電磁流量閥5、單向閥6、變量泵7、油箱8和發(fā)動機9 ；控制器3與伺服閥2、電磁流量閥5、變量泵7電聯(lián)接；三位四通伺服閥2依次與換向閥14、液壓馬達11連接；液壓馬達11與發(fā)電機13同軸連接，發(fā)電機13的輸出端與超級電容12電聯(lián)接；液壓馬達11的出口壓力經馬達單向閥10由電磁流量閥5控制；換向閥14與油箱8 連接；控制器3與換向閥14、發(fā)電機13、液壓馬達11電聯(lián)接。

　　動臂液壓缸1為兩個。換向閥14為二位三通換向閥。

　　具體工作過程如下：

　　動臂上升過程中油路流經路徑：油箱8 —變量泵7 —單向閥6 —三位四通伺服閥 2右位一動臂液壓缸1下腔一動臂液壓缸1上腔一三位四通伺服閥2右位一換向閥14右位 —油箱8。

　　動臂下降過程（合流加回收）主油路流經路徑：動臂液壓缸1下腔一三位四通伺服閥2左位一換向閥14左位一液壓馬達11 —馬達單向閥10 —三位四通伺服閥2左位一動臂液壓缸1上腔。控制伺服閥2和電磁流量閥5的開口、液壓馬達11和發(fā)電機13參數可以調節(jié)回收能量的比率，當合流時流量不足時，可以用變量泵7來補充。

　　動臂液壓缸1的上、下腔出口接三位四通伺服閥2，伺服閥2的一個分支連接換向閥14，換向閥14連接液壓馬達11，發(fā)電機13與液壓馬達11同軸連接，并將發(fā)電機13輸出端與超級電容12連接；液壓馬達11的出油端與單向閥10連接，馬達單向閥10的出口分為四個支路，一個支路通過電磁流量閥5連接油箱8，一個支路連接三位四通伺服閥2的進口， 一個支路分別連接了溢流閥4和油箱8，一個支路經過單向閥6與變量泵7連接，變量泵7 與發(fā)動機9同軸連接。

　　信號控制單元3分別與三位四通伺服閥2、換向閥14的控制端連接，負責控制動臂的上升下降和勢能回收裝置的工作狀態(tài)；通過輸入電信號來控制電磁流量閥5和三位四通伺服閥2的開度，然后控制動臂液壓缸1下降的速度和液壓馬達11兩端的壓差；并根據工況需求，來控制變量泵7和液壓馬達11的排量；最后與發(fā)電機13的控制扭矩輸入端連接， 負責輸入發(fā)電機13的發(fā)電扭矩，從而控制發(fā)電機13的發(fā)電效率。

　　本發(fā)明是依靠在動臂下降過程中，動臂液壓缸1下腔的高壓液壓油經過三位四通伺服閥2和換向閥14后，沖擊液壓馬達11，將液壓能轉化為機械能，并通過與液壓馬達11 同軸連接的發(fā)電機13將機械能轉化為電能，存儲到超級電容12中，實現(xiàn)勢能回收；經過液壓馬達11的液壓油，流經馬達單向閥10后，一部分通過電磁流量閥5流回油箱8，一部分油液由于電磁流量閥5存在一定背壓，通過三位四通伺服閥2流回動臂液壓缸1上腔，實現(xiàn)油液的回流；動臂液 壓缸1的下降速度和勢能回收裝置的能量回收效率，可以通過調節(jié)電磁流量閥5、三位四通伺服閥2的開口和發(fā)電機13的輸入扭矩綜合進行控制，以保證在動臂正常下降時，勢能回收效率保持在較高區(qū)間。